1.机械手搬运机构主要完成4个动作：
整个搬运机构能完成4个自由度动作:手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。
2.手爪提升气缸
提升气缸采用双向电磁阀控制,气缸伸出或缩回可任意定位。
3.磁性开关
检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置(接线时,注意棕色接“+"”,蓝色接”-”)。
4.手爪气缸
抓取物料由单向电磁阀控制。当单向电磁阀得电,手爪夹紧磁性传感器有信号输出,指示灯亮,单控电磁阀断电,手爪松开。
5.旋转气缸
机械手臂的正反转由双向电磁阀控制。
6.接近传感器
机械手臂正转和反转到位后,接近传感器信号输出(接线时,注意棕色接 “+”,蓝色接 ”,黑色接输出)。
7.双杆气缸
机械手臂伸出、缩回,由双向电磁阀控制。气缸上装有两个磁性传感器,检测气缸伸出或缩回位置 (接线时 ,注意棕色接“+”,蓝色接“-”)。
8.精密调压阀
精密调压阀可调节旋转气缸的转动速度和力度,同时也可调节提升气缸的伸缩速度和力度。
9.缓冲器
