气动元件可以分类为气源处理元件、气动执行元件、控制元件、压 力检测元件及其他辅助元件。

通过空气压缩机产生的空气经气源处理元件后作为元件动力的工作介质，由控制元件操控压缩空气的进出频率、速度、方向等参数，再经执行元件将压缩空气的能量转化为机械能，实现目标元件直线或摆动、旋转等各种动作。

气源处理元件包括二联件、三联件、过滤器、调压过滤器、自动排水器、压力表等。空气在进入设备之前，必须由空气过滤器将空气中的残留水分和杂志消除，再由调压器调节管路气压大小，最后由润滑器喷入油雾与空气混合的润滑管路，从而提高气压的准备和管路寿命。

控制元件包括电控阀，气控阀，机械阀等。控制元件以障碍物阻隔流体通达控制压力，方向和流量等参数目的。使用控制元件，可形成气动回路开关，控制运动速度以及实现气动系统控制。

执行元件包括迷你气缸，手指气爪，双轴气缸，三轴气缸，薄型气缸，迷你气缸，圆形气爪等。借助了空气来转化能量形成推动，是气缸内活塞杆可伸出或拉回，配合设计好的动作，从而实现重复性执行工作。