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气爪的选型方式及注意事项
来源: 发布日期: 2021-08-13

 导读:

在自动化设备上的气爪,我们也称为手指气爪,它是配合自动化设备,完成替换人工操作的一种夹持执行元件,不同的应用场景和设备,所对应的气爪也分不同的规格和类型。今天分享下,气爪的规格选型方式以及气爪的夹持力是怎么计算的。

 

气爪夹持力计算

被夹持的受重力G夹持力,N静摩擦力f,由共点力平衡条件 2f=G,f==μN N=G/2 μμ物体和加持物间的摩擦因数,夹持力NG/2μ就基本可以完成夹持动作。

 

夹爪气缸(气爪)尺寸选用的方法和注意事项
1.安装气爪和附件时候,螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时,手指上不要有受阻力。

2.  夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内,以免手指承受过大力矩,降低使用寿命。

3.  气爪夹持工件时,考虑到工件尺寸误差以及磁性开关存在磁带,选用的开闭行程应有一定容量。

 

平行夹爪气缸夹持力特点

夹爪夹持时是面接触,松开时有一定开距,此开距根据结构设计不同而存在差异,普遍在4mm-20mm的范围,称为小开距,大开距范围则为20mm-100mm,气爪夹爪松开的开距,如夹持时移动一定的夹持距离,两者之间相减,必须预留 1mm-3mm

 在对夹爪气缸进行选型时,不同的型号,夹持力不同,这个时候,我们就要根据工件进行计算气爪的夹持力。

 

手指气缸(气爪)选型应当考虑的因素

1.  根据工件大小、形状、质量以及使用目的选择平行开闭型或支点开闭型;

2.  根据工件大小、形状、外伸量、使用环境和目的选择手指气缸的系列;

3.  根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程,选择气爪的尺寸;

4.  根据计算夹持力、搬运工件时的速度、距离、冲击力等;

5.  夹持点距离的确认,必须小于允许外伸量;


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