在业内和市面上，手指气缸称之为夹紧气缸、手指气爪、 气动手抓、气爪等名称。

手指气爪在做选型时候要根据其工作环境、夹持工件大小、形状、质量要求和最终目的来匹配。

一、手指气爪（手指气缸）的选型方式

1. 所需夹持工件的大小形状质量和最终目的，选择平行开闭型或者支点开闭型；

2.根据作业环境、伸缩直径选择气缸型号

3.根据气爪夹持力、夹持点距离、行程选定气爪的尺寸

二、手指气缸如何选择合适尺寸

1.明确夹持力，从夹紧工件到运送工件的速度及冲击力等；

2.夹持点的距离需小鱼允许外伸展开量，不然会有损手指气爪的使用寿命；

3.气爪外力的确认

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