一.平行气爪（图a）

平行气爪内含两个活塞，工作时使两个气爪向中心或外移动来实现抓取功能，这种气爪有很大的抓取力，既可以进行内抓取，也可以进行外抓取。这种气爪的具体加持力根据选型需求从6.1N - 318N可选，超出范围也可进行特殊定制。

二.支点开闭型气爪（图b）

支点开闭型气爪又名摆动气爪，内外抓取40°摆角（30°~  -10°），抓取力大，并能确保抓取力矩始终恒定。可选范围有0.1~1.36N.M。

三.旋转气爪（图c）

旋转气爪动作和齿轮齿条的啮合原理相似，两个气爪可同时移动并自动对中，其中齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终恒定。

四.圆柱形气爪（图d）

圆柱形气爪根据需求可以是两点、三点、四点气爪，工作时多个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。

    气爪可以完成工件的夹紧工序，它的高速和高重复精度使其在自动化行业中占据极其重要的地位。气爪根据各种不同需求很有必要进行相应的选型，诺能泰旗下的NNT品牌各类气爪型号齐全，技术参数等资料详细，可以为各位有需要的朋友提供便利。