气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。它的压力一般在0.4~0.6Mpa之内，个别气压系统的压力可达0.8~1.0Mpa，其臂力压力一般在30Mpa以下。

    如图0-6所示是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图，它由四个气缸组成，可在三个坐标内工作。图中A为夹紧气缸，其活塞退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。 D缸为旋转气缸，该气缸有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱及长臂的回转。

这种气压传动机械手气压系统有以下特点：

1、用增速机构即能获得较高的运动速度。

2、结构简单，刚性好，成本低。

3、空气泄漏对环境无污染，对管路要求低。

4.驱动立柱旋转的气缸采用气液联动缸C,以气压缸作动力，液压缸起阻尼作用，为保证机械手速度均匀、动作协调，系统中需要增设一定的气压辅助元件，如蓄压器、数显压力开关等。