·高精度、高分辨率定位（通过独特结构消除反向间隙）

·步进电机+用编码器失调检测

·摆动角度任意设定（64点）

·任意加减速（低速时也能够实现毫无振动的平稳动作）

·可向同一方向连续运行

·可选配刹车装置（NEWHRT1A不附带刷车装置）